Каковы типичные ссылки систем управления?

Типичные ссылки систем управления в основном включают в себя следующее:

‌ Пропорциональная ссылка: выход пропорционален вводу, обычно используется для амплификации или уменьшения входного сигнала.

‌Integral Link‌: выход пропорционален кумулятивному значению входа, используемого для устранения статических ошибок.

‌Differential Link‌: выход пропорционален скорости изменения входа, используемой для прогнозирования изменения в входном сигнале.

‌Inertia link‌: вывод имеет определенную задержку в реагировании на вход, который используется для моделирования инерции физической системы.

‌Oclication Link‌: выходной колебания колеблется вблизи точки равновесия, которая используется для моделирования системы с характеристиками колебаний.

Конкретная роль и характеристики каждой типичной связи
‌ Пропорциональная ссылка: в основном используется для усиления или уменьшения входного сигнала и увеличения усиления системы. Его трансферная функция - g (s)=k, где k - пропорциональный коэффициент. Пропорциональная связь имеет одинаковое усиление для сигналов всех частот, поэтому она быстрее реагирует на высокочастотные сигналы, но может ввести фазовое отставание.

‌Integral Link‌: она используется для устранения статических ошибок, а ее передаточная функция - g (s)=1/s. Интегральная ссылка имеет бесконечное усиление для сигналов постоянного тока, поэтому она может устранить статические ошибки. Тем не менее, его скорость отклика медленная, а способность подавлять высокочастотные сигналы плохая.
‌Differential Link‌: используется для прогнозирования изменяющейся тенденции входного сигнала, а его передаточная функция - g (s)=ts. Дифференциальная связь чувствительна к высокочастотным сигналам и может заранее отрегулировать выход системы, но также может усилить шум.
‌Inertia link‌: используется для моделирования инерционных характеристик физической системы, а ее передаточная функция - g (s)=1/(ts + 1), где t - постоянная времени. Инерционная связь оказывает подавляющее влияние на высокочастотные сигналы и медленную скорость отклика.
‌Ocillation Link‌: используется для имитации системы с характеристиками колебаний, а ее переносная функция - g (s)=1/(s² + ωn²), где ωn является естественной частотой. Связь колебаний колеблется вблизи точки равновесия и может использоваться для имитации механических систем вибрации и т. Д.