Основные требования к системам управления

‌ Базовые требования к системам управления в основном включают стабильность, устойчивую точность и скорость динамического отклика. ‌‌

‌Stability‌: стабильность является наиболее основным требованием для систем управления. Стабильность системы означает, что при нарушении, хотя контролируемое количество будет отклоняться от исходного состояния равновесия, система может вернуться в исходное состояние равновесия после устранения нарушения. Стабильность требует, чтобы система все еще могла работать нормально, когда внутренние параметры слегка изменяются или начальные условия изменяются.

‌ УСТАНОВКА Точность состояния ‌: Устойчивая точность системы обычно выражается в стационарной ошибке. Чем меньше устойчивая ошибка, тем выше точность выхода системы после опорного входа. Даже если система нарушена, ее выходной сигнал будет постепенно восстанавливаться в исходное состояние равновесия. После достижения устойчивого состояния разница между выходной системой и ожидаемым выходом является устойчивой ошибкой.

‌Dynamic Speeds ‌: скорость динамического отклика требует, чтобы система быстро реагировала при нарушении или входном сигнале. Это включает в себя такие показатели, как время подъема системы, перехват и время корректировки. Быстрый ответ означает, что система может достичь или приблизиться к своему целевому состоянию за короткое время.

Кроме того, проектирование системы управления также необходимо учитывать другие факторы, такие как нелинейность и изменяющаяся во времени характер системы. Нелинейные системы не имеют однородности и принципов суперпозиции, а их выходной отклик и стабильность связаны с начальным состоянием. Изменяемые во времени системы относятся к параметрам системы, которые меняются со временем, что влияет на стабильность и производительность системы.